Sivas'ta üniversite öğrencilerinden fabrikalara yapay zekalı forklift

Fabrikalarda üretim kadar ürün ve malzemelerin doğru noktaya, doğru zamanda ulaştırılması da büyük önem taşıyor.

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri ise bu süreci insan gücüne olan ihtiyacı azaltacak şekilde otomatikleştirmek için yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi.

Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencilerinden oluşan Yiğido-AGV Takımı, Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında hazırladığı projeyle Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması'na katıldı.

Öğrencilerin tasarladığı robot; çevresini LiDAR sensörleriyle algılayıp görüntü işleme teknolojilerinden yararlanarak kendi rotasını takip edebiliyor.

Önceden belirlenen noktalar arasında yük taşıyan sistem, şarj seviyesi düştüğünde de insan müdahalesi olmadan şarj istasyonuna yöneliyor.

YÜKÜ ALIP BELİRLENEN NOKTAYA KENDİSİ GÖTÜRÜYOR

Yapay zeka destekli otonom forklift, fabrika içerisindeki taşıma işlemlerini tamamen otomatik şekilde gerçekleştirebiliyor.

Sistem, tanımlanan güzergah üzerinde hareket ederek yükü bulunduğu noktadan alıyor ve önceden belirlenmiş hedefe taşıyor. İşlemin tamamlanmasının ardından görevine devam eden robot, böylece çalışanların tekrarlayan taşıma işlerine ayırdığı zamanın azaltılmasına katkı sağlamayı amaçlıyor.

Görüntü işleme ve LiDAR tabanlı çevre algılama teknolojileri sayesinde çevresini tanıyabilen robotun, farklı üretim ve lojistik ortamlarına uyarlanabilmesi hedefleniyor.

ŞARJI AZALINCA İSTASYONUNU KENDİSİ BULUYOR

Projenin dikkat çeken özelliklerinden biri de robotun enerji yönetimini kendi başına gerçekleştirebilmesi.

Belirli bir şarj seviyesinin altına düşen sistem, görevini tamamladıktan sonra otomatik olarak şarj istasyonuna yöneliyor. İstasyona ulaşmasının ardından yeniden enerji depolayan robot, yeterli şarja ulaştığında çalışmalarına kaldığı yerden devam edebiliyor.

Bu özellik sayesinde robotun sürekli olarak bir operatör tarafından takip edilmesine duyulan ihtiyacın azaltılması amaçlanıyor.

“OTONOM BİR ROBOT OLARAK TASARLADIK”

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirdikleri sistemin temel amacının fabrika içi lojistik taşımacılığı otomatik hale getirmek olduğunu söyledi.

Robotun herhangi bir insan müdahalesine ihtiyaç duymadan yük taşıyabildiğini belirten Nas, sistemin şarjı azaldığında da otomatik olarak şarj yuvasına gittiğini ifade etti.

Projenin Teknofest yarışmalarına katılmak amacıyla geliştirildiğini anlatan Nas, ekip olarak daha önceki yarışmalarda da dereceler elde ettiklerini belirterek bu yıl birincilik hedeflediklerini söyledi.

FABRİKADAN RESTORANA KADAR FARKLI ALANLARDA KULLANILABİLECEK

Robot yalnızca fabrikalarla sınırlı kalmayacak şekilde tasarlandı.

Market ve depo içi lojistik faaliyetlerinin yanı sıra inşaat sektöründe malzeme taşınmasında kullanılabilecek sistemin restoranlarda da servis ve taşıma amacıyla görev yapabilecek seviyeye getirildiği belirtildi.

Birden fazla çalışanın gerçekleştirebileceği taşıma işlemlerinin tek bir robot tarafından yapılabilmesi, projenin kullanım alanlarını genişletiyor.

“KARANLIK FABRİKALARDA BİLE ÇALIŞABİLİR”

Geliştirilen sistemin özellikle insan müdahalesinin minimuma indirildiği ve üretimin büyük ölçüde otomatik yürütüldüğü “karanlık fabrika” olarak adlandırılan tesislerde kullanılabileceği ifade edildi.

Bu tür ortamlarda robotların belirlenen görevleri kesintisiz şekilde yerine getirmesi ve üretim hattındaki lojistik süreçlerin insan müdahalesi olmadan sürdürülebilmesi hedefleniyor.

Robotun önceden tanımlanan noktaları otomatik olarak bulabilmesi sayesinde çalışanların sürekli olarak taşıma rotası belirlemesine gerek kalmıyor.

“KENDİMİZ SIFIRDAN TASARLADIK”

Adil Nas, robotun mekanik yapısından yazılımına kadar bütün süreci ekip olarak geliştirdiklerini belirtti.

Nas, birkaç kişinin gerçekleştirebileceği taşıma işini robotun tek başına yapabildiğini ifade ederek, sistemin belirlenen hedeflere otomatik olarak ulaşabildiğini söyledi.

Projenin mekanik tasarım, yazılım ve otonom hareket kabiliyetinin ekip tarafından sıfırdan oluşturulduğunu anlatan Nas, ekip üyelerinin bilgisayar mühendisliği eğitimi almalarına rağmen farklı alanlarda araştırma yaparak ve deneyerek sistemi geliştirdiklerini kaydetti.

HEDEF, İNSANSIZ ÜRETİM ORTAMLARINDA KESİNTİSİZ LOJİSTİK

Öğrencilerin geliştirdiği otonom forklift, fabrika içi lojistik süreçlerinde insan gücüne duyulan ihtiyacın azaltılmasını ve taşıma faaliyetlerinin daha düzenli şekilde yürütülmesini amaçlıyor.

Yapay zeka, görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojilerini tek bir platformda buluşturan robotun, farklı sektörlere uyarlanarak kullanım alanının genişletilmesi hedefleniyor.

Yiğido-AGV Takımı, daha önce elde ettiği yarışma derecelerinin ardından yeni projesiyle de başarı elde ederek geliştirdikleri teknolojiyi sanayiye kazandırmayı amaçlıyor.

Kaynak: İhlas Haber Ajansı (İHA)